SL-M多波束3D雙體水文測繪無人船是一款功能完備、輕巧便攜的無人船平臺，該系統融“水下地形測量”、“水文監測”、“水環境實時監測”三大應用為一體，可根據需要輕松、靈活搭載GNSS接收機、測深儀（單波束/多波束）、側掃聲吶、ADCP、多參數水質監測儀、監控警報等多種傳感器設備，可執行大范圍水域的水文測量、水下地形/地貌測量、流速流量監測、無人巡邏及水質在線監測等多種功能，進行“多合一”輕松測量。適合河流、水庫、湖泊、海洋測流或測繪的輕便型雙體無人船。
全船采用了新型堅固耐用的設計，體積小，重量輕，吃水淺，在常規方法不可行或不安全的情況下，SL-M多波束3D雙體測繪水文無人船能獲取測深數據，具有側掃下掃加聲吶探測功能，提供下方水域和水底3D視圖,圖像像照片一樣逼真。采用先進的無線電遙測技術，支持遠程操控的水道測量，所有數據都可以實時訪問，使操作員可以完全控制測量過程。
主要應用 | Product Use
廣泛應用于河流、水庫、湖泊、海洋測流或測繪等。
產品特點 | Product Features
1.輕便、快捷，體積小，測量無盲區，可單人作業；
2.實時數據傳輸，任務完成可按預定位置自動返航，具有自動避障功能；
3.集“水下地形測量”、“水文監測”、“水環境實時監測”三大功能于一體；
4.模塊化設計，可根據需要便捷、輕松地更換所需的傳感器；
5.電子羅盤，自動調整方向，自動化作業與回歸；
6.雙模導航精準定位：GPS+北斗導航；
7.具有側掃下掃加聲吶探測功能，3D成像，結果更直觀。
成像示意圖 | Imaging Diagram
3D 探頭瀏覽功能 | 3D Probe Browsing Function
性能指標 | Performance Specifications（可定制）
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船體參數 |
尺寸 |
1200mm*850mm*450mm |
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船體設計形態 |
單淺體M船型設計、重心低、阻力小、航行穩 |
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重量 |
17KG |
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材質 |
高強度碳纖維 |
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抗風浪等級 |
3級風1米浪 |
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載重能力 |
60~80KG |
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推進系統 |
動力裝置 |
雙推進器 |
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船速 |
4m/s |
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續航時間 |
24V/25Ah*2 ，不小于3小時 |
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安全性能 |
自動巡航 |
一鍵返航、一鍵到區、自動返航（低電量或信號丟失自動返航） |
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控制系統（遙控器） |
類型 |
安卓帶觸摸屏幕 |
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操作系統 |
Windows/安卓系統 |
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自動駕駛控制軟件 |
APP或電腦軟件 |
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通信模式 |
遙控器 |
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控制距離 |
3-5km |
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GPS定位精度 |
0.1m~0.5m |
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控制模式 |
自動駕駛/手動 |
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最大路徑點 |
≥100個 |
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水下地形測繪 |
測繪深度 |
0.5-300m |
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換能器規格 |
455/800/500/83KHz |
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功能 |
3D、側掃、下掃和聲吶 |
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觀察模式 |
實時觀察 |
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觀察距離 |
150m/平板實時 |
